一、建堂歷程：
本堂歷史迄今24載。溯本追源，1843年倫敦傳道會傳教士理雅各牧師將馬六甲開辦之英華書院（1818年創立）遷港，繼續辦學及傳道，後成立華人自理會，之後建立道濟會堂；1926年在般含道的新堂建成後選名為「合一堂」。合一堂在1957年及1984年先後建立九龍堂及北角堂。至1987年，九龍堂為配合30週年堂慶，成立小組研究在沙田區發展事工。當時九龍堂有50多個家庭居於沙田，而該區將發展為人口眾多之新市鎮，是一片廣大的福音禾場。1992年8月獲政府批出馬鞍山鞍誠街地段為興建新堂校之用。兩年後堂代表會決議籌募8,000萬元（包括補地價4,545萬元、建築費及裝修費約3,500萬元），並隨即組織籌建新界堂校委員會，由主席單家傳執事領導成立了籌募部、建築部、財務部及宣傳部，積極募捐及籌建事宜。
馬鞍山堂落成前，自1994年初起每主日下午借用馬鞍山馮堯敬紀念中學舉行聚會，又租用新港城Ｃ座一單位作聯絡處及小組活動地方，並於1995及1996年暑期舉辦短宣運動及福音運動，信主人數日增。1997年3月30日於九龍堂舉行差遣禮，正式差派九龍堂24位教友委身入馬鞍山植堂，與主任牧師聯同全體教牧同工和香港堂，九龍堂，北角堂義工及區內弟兄姊妹同心拓展福音事工。
新堂校於1996年4月21日舉行動土禮，1997年6月29日舉行奠基禮，同年9月幼稚園校舍落成開課，命名為合一堂單家傳紀念幼稚園；於翌年並得社會福利署批准增辦幼兒園。教會辦事處及宿舍大樓則命名為合一堂李孔氏紀念大樓。教會主日上午聚會則由馮堯敬紀念中學遷回新堂副堂（即幼稚園禮堂）舉行；並開設主日學、青少年團契及婦女小組等。初期遷入新堂時在副堂舉行主日崇拜，至1997年12月7日新堂舉行啟用感恩禮後，開始在大禮堂崇拜。
二、歷任堂主任/顧問牧師：
胡丙杰牧師：本堂由籌建（1987年）與開始聚會（1994年）至成立堂會（2000年）皆由胡丙杰主任牧師負責兼顧及策劃。
余英嶽牧師：於1998年3月至1999年5月曾由香港堂主任余英嶽牧師兼任堂主任職。
黃常教牧師：由2000年10月16日至2005年11月底榮休止擔任堂主任職。
李信堅牧師：於2005年12月到任，由2006年1月起擔任堂主任職，事奉直至2015年8月底榮休。
李應新牧師：於2015年8月3日到任，由2015年9月起擔任堂主任職，事奉直至2017年7月底離任。
陸 輝牧師：於2017年8月起擔任本堂義務顧問牧師職。
蕭仲駒牧師：於2020年10月起擔任本堂堂主任職。
三、教會現況：
崇拜：於2007年12月9日開始，主日上午設有早堂、午堂成人崇拜；現亦設有青少年崇拜及兒童聚會：「與主同行」。
主日學：本堂主日學於10時至11時進行，現有長者主日學、成人主日學、中學級主日學及兒童聚會：「與主同行」。
團契：本堂現有13個團契（未計算其他小組），分別在禮拜五、禮拜六及主日舉行，供少年至長者的信徒及朋友參加。
四、組織：
馬鞍山堂於2000年1月正式成立堂會，至2006年開始堂會男女值理各20位協助工作，並在堂會下設立9個部門。為配合合一堂教會新典章中提出各單位堂需要實踐5項基要事工──福音及外展、信徒培育、肢體生活、禮讚及靈命操練和堂務行政，所以本堂也於2010年開始，將本堂原來之9個部門綜合成為5部，即：崇拜及靈修部、福音及外展部、相交及關顧部、信徒培育部、堂務行政部，除規定所有堂會值理必須成為最少一個部門之成員外，又選派執事關顧各部事工，與教牧同工之牧養工作配搭，以結合各人之力量，在不同的部門崗位上一同事奉上帝。
五、牧養理念：
建基於教會的5個部門，堂會需努力去實踐教會的五大職事，即：崇拜、團契、教導/宣講、傳道/宣教、服務/見證。教會應當以「崇拜上主」為中心，然後藉著教會所提供「團契生活」與「教導生活」的內聚力來建立信徒，使能得以成長；進而鼓勵信徒領受「服務/見證」和「傳道/宣教」的召命，進入社會中見證上主，廣傳福音。
